Logistique
Robot de transport autonome lourd Pudu T600
- 600 kg
- charge utile
- 255 mm
- sous les racks (Underride)
- 12 h
- autonomie à vide
- 2 h
- recharge 0 → 90 %
Le Pudu T600 est le robot mobile autonome lourd de la gamme : 600 kg de charge utile, compatibilité VDA5050 et, en version Underride, la prise en charge entièrement autonome des racks. C’est le modèle des flux soutenus et des charges que les autres AMR ne portent pas.
Pour qui, pour quels environnements
Le T600 s’adresse aux usines et entrepôts dont les navettes portent lourd : bacs groupés, racks complets, pièces volumineuses. Deux versions couvrent les usages — plateau avec écran embarqué pour le pilotage direct, et Underride surbaissé (25,5 cm) qui se glisse sous les racks pour les déplacer sans assistance.
Son système de trafic gère les allées à partir de 70 cm en adaptant dynamiquement la circulation (une ou deux voies) au gabarit chargé, et l’appel d’ascenseur privilégie les cabines libres pour les flux multi-étages.
Fonctionnement
Le T600 navigue par VSLAM + LiDAR SLAM et projette au sol sa zone de circulation pour annoncer sa trajectoire aux piétons. La sécurité va au-delà de l’évitement : un module dédié reçoit les alarmes du site (incendie, séisme) et déclenche un repli autonome vers une zone sûre.
L’intégration est pensée système : protocole VDA5050 pour se coordonner avec les flottes existantes, déploiement on-premises pour les sites qui l’exigent, supervision Pudu Link, batterie échangeable et recharge automatique (0 → 90 % en 2 h) pour le 24 h/24.
T600, T300 ou T150 : quel transporteur pour vos flux ?
Réponse courte : T600 pour les charges lourdes et l’intégration aux écosystèmes existants, T300 pour le standard 300 kg, T150 pour les flux légers à déploiement éclair.
| Modèle | Charge utile | Atout | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Pudu T600 | 600 kg | VDA5050 · racks autonomes (Underride) | Charges lourdes, écosystèmes multi-robots |
| Pudu T300 | 300 kg | Modes convoi et poussée assistée | Flux standards en entrepôt et atelier |
| Pudu T150 | 150 kg | Déploiement en 1 h, alimentation filaire | Flux légers, premier déploiement |
Le robot en action
600 kg par trajet
La capacité de 600 kg réduit la fréquence des navettes et améliore l'efficacité par trajet. La version Underride (255 mm de haut) se glisse sous les racks, les identifie et les prend en charge de façon entièrement autonome.
S'intègre à votre écosystème : VDA5050
Compatible avec le protocole standard VDA5050, le T600 se coordonne avec les autres robots et systèmes conformes — sans développement spécifique. Déploiement on-premises possible pour un environnement entièrement maîtrisé.
Sécurité industrielle, jusqu'à l'alarme incendie
Projection lumineuse de la zone de circulation, évitement des obstacles bas, et un module dédié qui reçoit les signaux d'alarme (incendie, séisme) pour rejoindre une zone sûre ou se garer intelligemment.
600 kg poussés sans effort
Pour les manœuvres manuelles — ajustement de position, zone non cartographiée — la poignée à assistance électrique démultiplie la poussée : un opérateur déplace la pleine charge d'une main.
La batterie s'échange, le service continue
Batteries amovibles sur le T600 comme sur l'Underride : l'échange prend quelques secondes, et la recharge automatique couvre le reste — 12 h d'autonomie, 0 → 90 % en 2 h.
Caractéristiques
| Charge utile | Jusqu'à 600 kg |
|---|---|
| Versions | T600 (plateau, écran tactile embarqué) · T600 Underride (845 × 500 × 255 mm, passe sous les racks) |
| Prise en charge des racks | Identification et prise/dépose autonomes des emplacements (version Underride) |
| Autonomie | 12 h à vide — batterie 30 Ah échangeable |
| Recharge | 0 → 90 % en 2 h · automatique ou échange de batterie |
| Vitesse | 0,2 à 1,2 m/s (réglable) |
| Passage minimum | 70 cm · trafic à une ou deux voies géré dynamiquement |
| Franchissement | Seuils jusqu'à 10 mm · rainures jusqu'à 35 mm |
| Dimensions et poids | 960 × 500 × 1 350 mm · 112 kg (Underride : 845 × 500 × 255 mm · 94 kg) |
| Navigation | VSLAM + LiDAR SLAM · projection au sol de la zone de circulation |
| Intégration | Protocole VDA5050 · déploiement on-premises possible · appel d'ascenseurs avec priorité aux cabines libres |
| Sécurité | Module alarmes (incendie, séisme) avec repli automatique · environnement 0 à 40 °C |
Questions fréquentes
Un robot de transport peut-il s'intégrer à une flotte AGV existante ?
Oui si les systèmes parlent le même langage : le T600 est compatible VDA5050, le protocole standard de coordination des robots mobiles — il se synchronise avec les flottes et superviseurs conformes sans développement spécifique.
Comment le T600 prend-il en charge un rack sans intervention humaine ?
La version Underride (25,5 cm de haut) se glisse sous le rack, l'identifie par ses systèmes de perception, le soulève et le dépose à l'emplacement cible — un flux entièrement autonome, du stockage à la ligne.
Que fait le robot en cas d'alarme incendie ?
Le T600 embarque un module dédié qui reçoit les signaux d'alarme (incendie, séisme) et exécute un plan de repli : rejoindre une zone sûre en navigation autonome, ou s'arrêter et se garer à un emplacement qui ne bloque pas l'évacuation.
600 kg, ça passe dans des allées étroites ?
Le T600 demande 70 cm de passage minimum. Son système de trafic adapte le sens de circulation (une ou deux voies) à la largeur réelle de l'allée et au gabarit chargé du robot, pour fluidifier les croisements multi-robots.
Et si ça tombe en panne ?
- Garantie 24 mois sur les composants principaux — extensible jusqu’à 3 ans.
- Diagnostic à distance sous 24 h, intervention sur site sous 72 h ouvrées.
- Un robot de prêt pendant la réparation : votre service continue.
- Des techniciens dans toute la France, une visite d’inspection chaque année.