- 300 kg
- charge utile
- 60 cm
- passage minimum
- 12 h
- autonomie à vide
- 2 h
- recharge 0 → 90 %
Le Pudu T300 est un robot mobile autonome (AMR) de transport industriel : il déplace jusqu’à 300 kg entre postes de travail, en autonomie ou en convoi, dans des allées à partir de 60 cm. Conforme à la norme de sécurité ISO 3691-4, il est conçu pour circuler au milieu des équipes et des chariots.
Pour qui, pour quels environnements
Le T300 s’adresse aux ateliers et entrepôts où des trajets répétitifs mobilisent du personnel : approvisionnement de lignes, navettes inter-postes, évacuation de bacs. Il franchit les seuils de 20 mm et les rainures de 35 mm des sols industriels, fonctionne de 0 à 40 °C et se faufile dans les passages de 60 cm — là où un chariot ne passe pas.
Trois modes couvrent les cas d’usage : livraison autonome vers un poste désigné, suivi en convoi derrière un opérateur (plusieurs robots à la file) et assistance électrique à la poussée pour les manipulations ponctuelles.
Fonctionnement
Le T300 navigue par fusion VSLAM + LiDAR SLAM, sans rail ni balise : la carte du site est créée au déploiement et se met à jour quand votre ligne de production change. La sécurité est traitée au niveau industriel — norme ISO 3691-4, LiDAR, caméras de profondeur, capteurs de collision, arrêts d’urgence, reconnaissance des lignes jaunes au sol — et le robot annonce ses intentions par feux de signalisation et alertes sonores.
Côté exploitation : appel par badgeuse depuis les postes, supervision dans Pudu Link, batterie échangeable et recharge automatique (0 → 90 % en 2 h) pour tenir un service continu. Les accessoires plateau, étagère, levage et remorquage se montent sur la même base.
T300, T150 ou T600 : quel transporteur pour vos flux ?
Réponse courte : T300 pour le standard 300 kg avec modes convoi et poussée assistée, T150 pour les flux légers à déploiement éclair, T600 pour les charges lourdes. Et sur un entrepôt complet, il se combine sans se gêner avec le MT1 et le CC1 Pro qui traitent les sols.
| Modèle | Charge utile | Atout | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Pudu T300 | 300 kg | Modes convoi et poussée assistée | Flux standards en entrepôt et atelier |
| Pudu T150 | 150 kg | Déploiement en 1 h, alimentation filaire | Flux légers, premier déploiement |
| Pudu T600 | 600 kg | VDA5050 · racks autonomes (Underride) | Charges lourdes, écosystèmes multi-robots |
Le robot en action
Mode convoi derrière un opérateur
Par reconnaissance visuelle, plusieurs T300 se mettent en file derrière un opérateur — utile pour la préparation de matériel et les transports groupés entre zones.
Poussée assistée électriquement
Quand une manipulation manuelle s'impose — tâche ponctuelle, création de la carte du site — l'assistance électrique rend la poussée sans effort, même chargé.
Appel depuis les postes de travail
Chaque poste appelle le robot par badgeuse ou via l'application Pudu Link ; portillons et ascenseurs s'intègrent par l'IoT Pudu, sans refonte des systèmes existants.
60 cm de passage, accessoires compris
Même équipé de son étagère, le T300 se faufile dans les allées de 60 cm — là où un chariot ne passe pas. Le système de circulation gère les croisements entre robots dans les passages serrés.
Un robot, quatre métiers
Plateau standard, étagère à niveaux, plateforme de levage ou remorquage de chariots-cages : les accessoires montent sur la même base. Le robot qui livre des bacs le matin tracte un roll l'après-midi.
Recharge automatique, batterie échangeable
Le T300 retourne seul se recharger (0 → 90 % en 2 h) et sa batterie s'échange en quelques secondes — deux options pour un service sans interruption, jour et nuit.
Caractéristiques
| Charge utile | Jusqu'à 300 kg |
|---|---|
| Modes de livraison | Autonome · suivi en convoi (follow) · assistance électrique à la poussée |
| Accessoires | Plateau standard, étagère, levage, remorquage |
| Autonomie | 12 h à vide · 6 h à pleine charge |
| Batterie | 30 Ah, échangeable · charge 0 → 90 % en 2 h · recharge automatique |
| Vitesse maximale | 1,2 m/s |
| Passage minimum | 60 cm |
| Franchissement | Seuils jusqu'à 20 mm · rainures jusqu'à 35 mm |
| Dimensions et poids | 835 × 500 × 1 350 mm · 65 kg (mode standard) |
| Navigation | VSLAM + LiDAR SLAM, reconnaissance des lignes de sécurité au sol |
| Sécurité | Norme ISO 3691-4 : LiDAR, caméras de profondeur, capteurs de collision, arrêts d'urgence |
| Environnement | Intérieur, sol plat, 0 à 40 °C |
Questions fréquentes
Quel type de charges un robot de transport comme le T300 peut-il déplacer ?
Le T300 transporte jusqu'à 300 kg : bacs, cartons, pièces entre postes de travail. Les accessoires (étagère, levage, remorquage) adaptent le même robot aux formats de votre flux — le choix se fait lors de l'étude de faisabilité.
Le T300 peut-il circuler au milieu des caristes et des piétons ?
Oui, il est conçu pour les espaces partagés et conforme à la norme ISO 3691-4 : LiDAR, caméras de profondeur, capteurs de collision et arrêts d'urgence. Il reconnaît aussi les lignes de sécurité jaunes au sol et signale ses intentions par feux et alertes sonores.
Faut-il modifier l'atelier ou l'entrepôt pour installer le T300 ?
Non. La navigation VSLAM + LiDAR fonctionne sans rail ni balise, il passe dans des allées de 60 cm et franchit seuils (20 mm) et rainures (35 mm). En cas de changement de ligne de production, la carte se met à jour sans reconfiguration lourde.
Comment les opérateurs appellent-ils le robot à leur poste ?
Par badgeuse d'appel (pager), par l'application Pudu Link, ou en mode suivi où plusieurs T300 se mettent en convoi derrière un opérateur. L'intégration aux portillons et ascenseurs se fait via l'IoT Pudu, sans refonte des systèmes existants.
Et si ça tombe en panne ?
- Garantie 24 mois sur les composants principaux — extensible jusqu’à 3 ans.
- Diagnostic à distance sous 24 h, intervention sur site sous 72 h ouvrées.
- Un robot de prêt pendant la réparation : votre service continue.
- Des techniciens dans toute la France, une visite d’inspection chaque année.