Logistique
Robot de transport autonome léger Pudu T150
- 150 kg
- charge utile
- 1 h
- déploiement sans aménagement
- 12 h
- autonomie à vide
- 60 cm
- passage minimum
Le Pudu T150 est un robot mobile autonome (AMR) de transport léger : 150 kg de charge utile et un déploiement en une heure environ, sans serveur local ni aménagement du site. C’est la porte d’entrée du transport autonome en atelier.
Pour qui, pour quels environnements
Le T150 s’adresse aux ateliers et entrepôts dont les flux sont fréquents mais légers : approvisionnement de postes, navettes de bacs et de pièces, préparation de commandes. Il circule dans les allées de 60 cm, franchit seuils (20 mm) et rainures (35 mm), et sa perception — deux caméras RGBD, double LiDAR 360° — est conçue pour le trafic mixte hommes-machines, y compris dans les rayonnages étroits.
Certifié ISO 3691-4 et CE industriel, il opère de 0 à 40 °C.
Fonctionnement
Le déploiement est l’argument numéro un : cartographie embarquée en 10 minutes, robots qui se mettent en réseau entre eux, aucune infrastructure serveur. Les opérateurs pilotent depuis l’écran tactile du robot, les badgeuses d’appel, Pudu Link ou l’API.
Côté énergie, trois options couvrent tous les rythmes : batterie échangeable en quelques secondes, retour automatique à la station de charge, ou alimentation filaire — 12 h d’autonomie à vide, 0 → 90 % en 2 h.
Pour la préparation de commandes, le T150 se connecte au WMS et travaille en mode « goods-to-person » : le robot apporte les emplacements aux préparateurs au lieu de leur faire parcourir les allées. Le constructeur annonce jusqu’à +200 % de traitement horaire et une précision de prélèvement de 99,95 %.
T150, T300 ou T600 : quel transporteur pour vos flux ?
Réponse courte : T150 pour les flux légers et le déploiement éclair, T300 pour le standard 300 kg avec modes convoi et poussée, T600 pour les charges lourdes.
| Modèle | Charge utile | Autonomie | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Pudu T150 | 150 kg | 12 h à vide · charge 2 h · filaire possible | Flux légers, premier pas en transport autonome |
| Pudu T300 | 300 kg | 12 h à vide / 6 h chargé · charge 2 h | Flux standards en entrepôt et atelier |
| Pudu T600 | 600 kg | 12 h à vide · charge 2 h | Charges lourdes, intégration VDA5050 |
Le robot en action
Déployé en une heure, sans infrastructure
Cartographie embarquée en 10 minutes, mise en réseau des robots entre eux sans serveur local ni installation réseau : le T150 est opérationnel en une heure ou moins, sans aménagement du site (chiffres constructeur).
À l'aise dans les environnements exigeants
Deux caméras RGBD et un double LiDAR 360° pour une perception complète : rayonnages étroits, trajectoires non standard, trafic mixte hommes-machines. Certifié ISO 3691-4 et CE industriel.
Alimentation triple pour le 24 h/24
Batterie échangeable en quelques secondes, recharge automatique à la station ou alimentation filaire : trois options pour ne jamais interrompre la production. Charge 0 → 90 % en 2 h, 12 h d'autonomie à vide.
Préparation de commandes : le stock vient à vous
Connecté au WMS, le T150 travaille en mode « goods-to-person » : il apporte les bacs aux préparateurs au lieu de leur faire parcourir les allées. Le constructeur annonce jusqu'à +200 % de traitement horaire et 99,95 % de précision de prélèvement.
Dans les rayonnages, au plus près du stock
Son gabarit étroit circule entre les rayonnages de magasin et de réserve : préparation de commandes, réassort, navettes de cartons — au plus près des emplacements de stockage.
En bord de ligne de production
Approvisionnement de postes en bacs et composants, évacuation des produits finis : le T150 s'insère dans le flux de production, appelé par badgeuse depuis chaque poste.
Caractéristiques
| Charge utile | Jusqu'à 150 kg |
|---|---|
| Déploiement | Environ 1 h (cartographie 10 min) · sans serveur local ni aménagement |
| Pilotage | Écran tactile embarqué · badgeuses d'appel · Pudu Link · API |
| Autonomie | 12 h à vide — batterie 30 Ah échangeable |
| Recharge | 0 → 90 % en 2 h · automatique, échange de batterie ou filaire |
| Vitesse | 0,2 à 1,2 m/s (réglable) |
| Passage minimum | 60 cm |
| Franchissement | Seuils jusqu'à 20 mm · rainures jusqu'à 35 mm |
| Dimensions et poids | 835 × 500 × 1 350 mm · 65 kg |
| Navigation | VSLAM + LiDAR SLAM · 2 caméras RGBD + double LiDAR 360° |
| Sécurité | Norme ISO 3691-4 · certification CE industrielle |
| Environnement | Intérieur, 0 à 40 °C |
Questions fréquentes
Combien de temps faut-il pour déployer un robot de transport dans un atelier ?
Pour le T150 : une heure ou moins, selon le constructeur — 10 minutes de cartographie embarquée, pas de serveur local, pas d'installation réseau, pas d'aménagement du site. La carte se met à jour quand la ligne change.
Quelle différence entre le T150 et le T300 ?
La capacité d'abord : 150 kg pour le T150, 300 kg pour le T300. Le T150 mise sur le déploiement éclair et l'alimentation filaire en option ; le T300 ajoute le mode convoi et la poussée assistée. Mêmes gabarits, même norme ISO 3691-4.
Le T150 peut-il fonctionner jour et nuit ?
Oui : batterie échangeable en quelques secondes, recharge automatique à la station ou alimentation filaire pour les postes fixes — le service ne s'interrompt pas, avec 12 h d'autonomie à vide et une charge à 90 % en 2 h.
Et si ça tombe en panne ?
- Garantie 24 mois sur les composants principaux — extensible jusqu’à 3 ans.
- Diagnostic à distance sous 24 h, intervention sur site sous 72 h ouvrées.
- Un robot de prêt pendant la réparation : votre service continue.
- Des techniciens dans toute la France, une visite d’inspection chaque année.