Logistique
Robot de manutention de palettes autonome Pudu MP2000
- 2 000 kg
- charge utile
- 20 s
- insertion des fourches
- 2 m
- allée de prise à angle droit
- 12 h
- autonomie à vide
Le Pudu MP2000 est le robot de manutention de palettes autonome de la gamme : 2 000 kg de charge utile, fourches engagées en 20 secondes, prise à angle droit dans des allées de 2 mètres — et aucun réflecteur, QR code ou aménagement à prévoir. C’est le modèle qui remplace les trajets de transpalette et de gerbeur à répétition, du quai au bord de ligne.
Pour qui, pour quels environnements
Le MP2000 s’adresse aux entrepôts, plateformes logistiques et usines dont les flux palettes sont répétitifs et fréquents : réception → stockage, stockage → préparation, bord de ligne → produits finis, transferts entre quais. Là où un cariste passe sa journée à refaire le même trajet, le robot prend le relais — et le cariste reprend les mouvements qui demandent un jugement humain.
Deux versions couvrent les formats de palettes : fourches de 620 mm (Standard) ou de 550 mm (Narrow Fork). Le robot reconnaît les palettes à trois semelles comme les palettes à cadre périphérique, et apprend les supports de charge non standard propres à votre site.
Fonctionnement
Le MP2000 cartographie le site par fusion LiDAR 3D et vision, puis navigue sans infrastructure. Sa perception IA fait le reste : détection des emplacements libres ou occupés, reconnaissance du support de charge, correction d’une palette décalée jusqu’à 15 cm ou tournée jusqu’à 15°, calcul du gabarit de la charge pour sécuriser le passage.
Les missions se lancent depuis Pudu Link, une API, un bouton de poste ou à la voix. La flotte s’orchestre de façon distribuée : chaque robot décide et planifie localement, les robots se coordonnent entre eux, et le système continue de fonctionner hors ligne. Quand un opérateur doit reprendre la main, le robot bascule en manuel sans interrompre l’exploitation.
MP2000, T600 ou T300 : quel robot pour vos flux ?
Réponse courte : le MP2000 dès qu’il s’agit de palettes complètes, le T600 pour les racks et charges lourdes sur plateau, le T300 pour les bacs et navettes entre postes.
| Modèle | Charge utile | Ce qu’il transporte | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Pudu MP2000 | 2 000 kg | Palettes (fourches, levée 200 mm) | Flux palettes répétitifs : quais, stockage, bord de ligne |
| Pudu T600 | 600 kg | Racks (version Underride), charges sur plateau | Charges lourdes, écosystèmes VDA5050 |
| Pudu T300 | 300 kg | Bacs, cartons, chariots | Navettes entre postes, ateliers |
Le robot en action
Il reconnaît la palette avant d'y entrer
Palettes à trois semelles, palettes à cadre périphérique, supports non standard : la perception IA identifie le support de charge, repère les ouvertures et engage les fourches au bon endroit. Les formats atypiques du site s'apprennent au fil des cycles.
Détection des emplacements, sans WMS
Le MP2000 détecte lui-même si un emplacement est libre ou occupé et où se trouve la palette, puis choisit la cible et planifie le trajet — un cycle complet de prise ou de dépose sans confirmation manuelle ni intégration lourde.
Palette de travers ? Il corrige
Une palette posée à la main, décalée jusqu'à 15 cm ou tournée jusqu'à 15° : le robot s'aligne et l'engage quand même. C'est ce qui évite les interventions à répétition dans un entrepôt qui vit.
Fourches engagées en 20 secondes
Insertion des fourches en 20 s, 1,6 m/s à vide et 1,2 m/s en charge : le temps de cycle baisse, le débit monte. Prise à angle droit dans des allées de 2 m, avec un espacement entre palettes ramené à 15 cm — plus de stockage sans agrandir le bâtiment.
Sécurité tous azimuts
Caméras de profondeur, LiDAR 3D et capteurs complémentaires forment plusieurs couches de sécurité : personnes, engins et obstacles bas ou en hauteur sont détectés en temps réel. Obstacle statique → nouvel itinéraire ; obstacle mobile → ralentissement, évitement ou arrêt, avec signalisation claire.
Le gabarit de la charge, calculé en roulant
Le robot mesure les dimensions et le contour de ce qu'il porte pour calculer l'espace nécessaire au passage. Il franchit des seuils de 10 mm et des rainures de 35 mm, en charge comme à vide.
Une flotte qui se coordonne seule, même hors ligne
Chaque MP2000 décide et planifie localement ; les robots se parlent entre eux pour se répartir les tâches. En cas de coupure réseau, la flotte continue de tourner en cohérence.
Autonome ou manuel, sans rupture
Le robot enchaîne les tâches courantes seul et bascule en mode manuel quand un opérateur doit reprendre la main — ajustement, zone non cartographiée, imprévu. Les missions se lancent depuis Pudu Link, une API, un bouton de poste ou à la voix.
Bord de ligne, stockage, expédition
Approvisionnement bord de ligne en production, mouvements de palettes en entrepôt, transferts en plateforme de distribution : le MP2000 prend en charge les flux répétitifs à haute fréquence qui mobilisent aujourd'hui un cariste.
Caractéristiques
| Charge utile | Jusqu'à 2 000 kg |
|---|---|
| Versions | MP2000 Standard (fourches 620 mm hors tout) · MP2000 Narrow Fork (fourches 550 mm) |
| Hauteur de levée | 200 ± 5 mm · fourches abaissées à 80 ± 5 mm |
| Allée de gerbage à angle droit | ≤ 2 000 mm avec palette 1 200 × 1 000 · ≤ 1 960 mm avec palette 1 200 × 800 (1 200 le long des fourches) |
| Supports de charge | Palettes à trois semelles, palettes à cadre périphérique · apprentissage des supports non standard |
| Cadence | Insertion des fourches en 20 s · 1,6 m/s à vide · 1,2 m/s en charge |
| Tolérance de positionnement | Palette décalée jusqu'à 15 cm ou tournée jusqu'à 15° corrigée automatiquement |
| Autonomie | 12 h à vide · 6 h à pleine charge |
| Recharge | Environ 2 h (200–240 V) · environ 3,2 h (100–120 V) · retour automatique à la station |
| Franchissement | Seuils jusqu'à 10 mm · rainures jusqu'à 35 mm · pente 3° en charge, 8° à vide |
| Dimensions | 1 585 × 910 × 1 870 mm |
| Navigation | LiDAR 3D SLAM + VSLAM · sans réflecteur, sans QR code, sans aménagement du site |
| Sécurité | Caméras de profondeur + LiDAR 3D : détection des personnes, engins, obstacles bas et en hauteur · évitement dynamique et re-routage |
| Pilotage | Pudu Link, API, boutons de tâche, commande vocale · orchestration de flotte distribuée (fonctionne hors ligne) |
| Intégration | Contrôle d'ascenseurs, portes automatiques et périphériques IoT en option · mode manuel à la demande |
Questions fréquentes
Faut-il équiper l'entrepôt de réflecteurs ou de QR codes pour le MP2000 ?
Non. Le MP2000 navigue par fusion LiDAR 3D et vision (VSLAM) : il cartographie le site en autonomie, sans réflecteur, sans QR code et sans intégration de plateforme. Le déploiement se fait en quelques heures, pas en semaines de chantier.
Quelle largeur d'allée faut-il pour qu'il prenne une palette ?
Le MP2000 prend une palette à angle droit dans une allée de 2 m (palette 1 200 × 1 000 mm) ou de 1,96 m (palette 1 200 × 800 mm), avec un espacement entre palettes ramené à 15 cm. C'est ce qui permet de densifier le stockage sans agrandir le bâtiment.
Que se passe-t-il si une palette a été posée de travers par un cariste ?
Le robot s'adapte : une palette décalée jusqu'à 15 cm ou tournée jusqu'à 15° est reconnue et engagée sans intervention. Au-delà, il signale l'anomalie plutôt que de forcer.
Le MP2000 a-t-il besoin d'un WMS pour savoir où déposer ?
Non : il détecte lui-même l'occupation des emplacements et la position des palettes, puis choisit la cible et planifie le trajet. Une intégration avec votre WMS ou ERP reste possible par API quand vous voulez piloter les missions depuis vos outils — c'est un point que nous traitons dans l'étude de faisabilité.
Peut-il travailler au milieu des caristes et des piétons ?
Oui. Ses caméras de profondeur et son LiDAR 3D détectent personnes, engins et obstacles en temps réel, y compris bas et en hauteur. Il ralentit, contourne ou s'arrête selon le risque, et prévient de façon visible. Les zones et créneaux de circulation se définissent ensemble lors de l'étude.
Combien de temps tient-il par jour ?
12 h à vide et 6 h à pleine charge, avec un retour automatique à la station et une recharge d'environ 2 h. Sur un site en 2×8 ou 3×8, on dimensionne le parc et les créneaux de charge pour que le flux ne s'arrête pas.
Et si ça tombe en panne ?
- Garantie 24 mois sur les composants principaux — extensible jusqu’à 3 ans.
- Diagnostic à distance sous 24 h, intervention sur site sous 72 h ouvrées.
- Un robot de prêt pendant la réparation : votre service continue.
- Des techniciens dans toute la France, une visite d’inspection chaque année.